Railsドキュメント

field_id(オブジェクト名, メソッド名, 接尾語, index: インデックス)

# f.object
f.field_id(フィールド, 接尾語, index: インデックス)

text_field_tag :post, :title, aria: { describedby: field_id(:post, :title, :error) }

form_for @post do |f|
    f.label :title
    f.text_field :title, aria: { describedby: f.field_id(:title, :error) }
    tag.span("is blank", id: f.field_id(:title, :error)
end